Tracking warna berdasarkan besarnya contours dan pengaplikasian moments - OpenCV

Postingan ini akan membahas tentang tracking warna di OpenCV. Sederhananya sih gitu.... Komponen yang digunakan adalah pengaplikasian findcontours dan moments. Dua hal tadi adalah wajib. findcotours digunakan untuk mendapatkan kontur pada seleksi warna HSV yang telah dilakukan. Kalau belum ngerti seleksi warna HSV, bisa dilihat postingan lama saya terdahulu di sini. moments digunakan untuk mencari titik beban (titik 0) pada sebuah kontur yang telah didapatkan. Untuk lebih cepatnya, seperti biasa hehehe langsung mencoba codingan saya saja. :)

Hasilnya kurang lebih seperti ini:

Codingan dari gambar diatas seperti ini:

Membagi frame dengan teknik Region of Interest (ROI) - OpenCV

Di sesi ini saya akan membahas mengenai Region of Interest (RoI) pada OpenCV. Region of Interest itu sendiri fungsinya untuk membagi frame asli yang ditangkap oleh kamera menjadi beberapa bagian. Pembagian frame itu ditujukan apabila terdapat bagian yang penting untuk dilakukan pemrosesan citra. Mungkin lebih cepat jika langsung mencoba kodenya ya..!

Hasil RoI pada citra yang ditangkap:

 

Codingan yang digunakan adalah sebagai berikut: