Terlihat menyenangkan ketika menerbangkan Ar Drone 2.0 menggunakan kontroller via smartphone. Namun, ada cara lain untuk dapat mengontrol Ar Drone yaitu dengan menggunakan keyboard pada laptop atau PC. Namun yang akan saya bahas di sini yaitu dengan penggunaan sistem operasi Linux distro Ubuntu. Tentu saja dengan menggunakan library ROS. Maka PC saudara perlu diinstall ROS terlebih dahulu. Panduannya ada di tulisan saya sebelumnya.
Oke kita mulai saja....
Pertama buka blog acuan kita di catkin dan robohub
Kemudian buka page catkin tadi, sambil jalankan terminal...
Lalu masukkan command seperti gambar di bawah ini satu-persatu...
Setelah itu, maka kita beralih ke page robohub tadi, alihkan halaman ke gambar di bawah ini pada page robohub.
Kemudian ketikkan command di atas satu persatu...
Selanjutnya kita install daemontools untuk driver Ar Drone 2.0 dengan mengetik perintah pada terminal:
sudo apt-get install daemontools libudev-dev libiw-dev
lalu buka folde src dalam catkin_ws dengan mengetik cd src/ pada terminal. Kemudian kita masukkan library ardrone_autonomy dan ardrone_tutorials pada folder catkin_ws/src/ dengan memasukkan perintah pada terminal satu-persatu.
git clone https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy.gitgit clone https://github.com/mikehamer/ardrone_tutorials.git
Tunggu hingga download selesai satu persatu.....
Selanjutnya pindah ke folder catkin_ws/ dengan mengetik cd ../ pada terminal. Lalu kita compile source tadi dengan mengetik catkin_make. Lalu tunggu hingga proses download selesai.
setelah sudah, mari kita setup dengan mengetik pada terminal
source devel/setup.bash
Lalu kita mulai penerbangan Ar-Drone nya dengan mengetik.
roslaunch ardrone_tutorials keyboard_controller.launch
.
.
.
.
Selamatttt!!!! Ardrone telah terbang
