Install ROS pada Ubuntu 14.04 untuk Pemula

Kali ini temanya tentang ROS.

Apa itu ROS? ROS adalah kependekan dari Robot Operating System.

Mungkin kalo saya jelaskan disini akan "makan waktu", maka silahkan membaca tulisan teman saya di:

ROS, Satu Langkah Menuju Pemrograman Robot yang Lebih Mudah

Sekarang kita langsung menuju praktiknya. ROS akan diinstall pada platform Ubuntu 14.04 Trusty Tahr. Jadi siapkan Ubuntu sodara-sodara... Sebenernya bisa juga kok pake Ubuntu versi sebelumnya. Sama saja.. Cuma kebetulan saja saya pake yang 14.04.

Pertama-tama, atur repository ubuntu nya dulu menyesuaikan lokasi anda sekalian. Misal saya, kebetulan saya menggunakan wifi UGM-Hotspot, maka lebih enak pake repository milik ugm biar lebih wussssss downloadnya hehehe.. Untuk yang mau pake repository ugm, silahkan buka link berikut: Repo UGM

Itu kalian pilih dulu versi ubuntunya kemudian klik Buat isi source.list, kemudian 3 baris tersebut  di-copy ke folder etc/apt/source.list.

Itu kalo udah jangan lupa untuk mengupdatenya dengan membuka terminal, kemudian ketik sudo apt-get update. Selesai?? sekarang masuk ke topik utamanya yaitu mengistall ROS. Silahkan buka web berikut sebagai acuan Indigo ROS


Selanjutnya,  silahkan ketik pada terminal:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 kemudian update kembali dengan ketik pada terminal:




sudo apt-get update

 Setelah selesai, maka ketik lagi pada terminal

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

Nanti tinggal yes yes dan yes sesuai perintah terminal. Nah mengapa pertama-tama saya recommendasikan untuk mengubah repository?? Jawabannya adalah ketika mendownload ROS itu besarnya kalau tidak salah 350MB atau berapa saya lupa, yang jelas besar filenya. Maka kalau ga ganti repository bakalan lama downloadnya. Kecuali anda punya koneksi dewa hehehe

Kalau tidak error, berarti telah berhasil...

Selamat mencoba! Semoga tidak error ya...

Related Posts:

Tweet